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一种图像处理装置及方法生成场景的三维表示。该方法包括处理已捕获的视频图像以便从每个对象中提取一个或多个图像特征，将一个或多个图像特征与来自视频图像可能包括的可能实例对象的预定义集合的样本图像特征进行比较，根据图像特征与可能实例对象的已存储图...
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