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一种新型的十字菱形搜索方法，首先用小十字模式进行预搜索，找到最小块匹配失真（ＭＢＤ）点，以ＭＢＤ为中心构造大十字搜索模式，找到ＭＢＤ；然后以大十字模式的ＭＢＤ为中心，开始菱形搜索：首先搜索大菱形，如果ＭＢＤ在中心，以小菱形方式搜索，找到的Ｍ...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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