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本实用新型公开了一种管子输送立体库系统，包括立体库主体，所述立体库主体由多层货架垂向方向平行安装，所述立体库主体一侧连接着进料机构，另一侧连接着出料机构；所述进料机构由第一主梁装置，第一伺服电机，第一链轮链条，第一顶升臂和第一翻转臂构成；所...
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