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本发明公开了一种具有切换拓扑的网络化多机器人复杂任务协同控制方法、微控单元及控制系统，属于控制技术领域，所述控制方法包括以下步骤：S1：任务要素的确认，所述任务要素包括：通信多样性要求、机器人数量、分组数和对称性要求；S2：基于任务要素设计...
该专利属于济宁学院所有，仅供学习研究参考，未经过济宁学院授权不得商用。

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