下载一种基于视觉的挖掘机作业位姿的监测方法的技术资料

文档序号:36289047

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本发明公开了一种基于视觉的挖掘机作业位姿的监测方法。其步骤为:采用单目摄像头实时采集挖斗、小臂以及挖掘面的视频,框定监测视频中挖斗、小臂的位置,取得目标检测框的图像坐标信息;对小臂目标检测框内的图像进行分割;识别出小臂在图像中的位置及大小;...
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