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一种基于视觉的挖掘机作业位姿的监测方法技术
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文档序号:36289047
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本发明公开了一种基于视觉的挖掘机作业位姿的监测方法。其步骤为:采用单目摄像头实时采集挖斗、小臂以及挖掘面的视频,框定监测视频中挖斗、小臂的位置,取得目标检测框的图像坐标信息;对小臂目标检测框内的图像进行分割;识别出小臂在图像中的位置及大小;...
该专利属于湖南研几科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过湖南研几科技有限公司授权不得商用。
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