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一种车辆编队方法，包括信息收集操作，其中，编队车队中的领队车辆从编队车队中的其他车辆接收信息并检查其他车辆；以及确定操作，其中，当接收到来自未参与编队车队的外部车辆的加入编队车队请求时，领队车辆接收有关外部车辆的信息，并确定是否批准加入编队...
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