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本申请涉及图像视觉技术领域的一种基于视觉感知的无人集群行为控制方法、装置和电子设备。该方法通过获取当前个体视域范围内的视觉感知信息，并对该视觉感知信息进行处理得到一阶视觉信息和二阶视觉信息；以一阶视觉信息和二阶视觉信息作为输入，考虑当前个体...
该专利属于中国人民解放军国防科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军国防科技大学授权不得商用。

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