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本发明公开了一种基于三轴旋转式惯导系统的导航方法及导航系统，用于解决现有系统中由于旋转调制引起的系统输出姿态波动问题。通过在三轴旋转式惯导系统的外环转动框架上安装辅助惯性测量单元，然后以内环转动框架上的主惯性测量单元解算出的位置、速度、姿态...
该专利属于中国人民解放军国防科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军国防科技大学授权不得商用。

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