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为了解决当前的机器人涂胶沿用了传统的切削工艺的轨迹规划方法，没有对涂胶工艺模型进行充分的分析，仅对单位时间的出胶量进行控制，没有考虑大范围涂胶区域下胶水的连续均匀性，也无法保证整体的散热效果及粘接质量，导致涂胶效率和质量参差不齐的问题，本发...
该专利属于广东省科学院智能制造研究所所有，仅供学习研究参考，未经过广东省科学院智能制造研究所授权不得商用。

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