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本申请公开了一种移动路线确定方法、装置、设备及存储介质,属于自动控制领域,本申请通过对移动任务中的全局地图进行栅格化处理,生成栅格化地图;通过三维激光雷达扫描所述栅格化地图中各栅格对应的实际环境,获取各栅格内的点云数据;基于所述各栅格内的点...该专利属于深圳市信润富联数字科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过深圳市信润富联数字科技有限公司授权不得商用。
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