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本发明公开了一种通过视觉定位和机器人协作的柔性螺栓拧紧系统，包括底盘，底盘上设有同步机构，同步机构包括有活动部、顶升气缸和固定部，同步机构利用顶升气缸进行升降夹紧吊具，实现与主线完成同步行走；同步机构两侧均设有前后悬增紧组件；前后悬增紧组件...
该专利属于广州丰桥智能装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州丰桥智能装备有限公司授权不得商用。

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