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本发明公开了一种基于AI视觉的叉车托盘位置识别方法，应用于托盘检测识别领域，包括：获取RGBD相机采集到的彩色图像与深度图像；将彩色图像与深度图像进行配准,得到配准彩色图像与配准深度图像；检测配准彩色图像，得到第一托盘区域目标点；获取第一托...
该专利属于杭叉集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭叉集团股份有限公司授权不得商用。

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