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本发明公开了一种光缆线路无人机巡检的方法,它包括如下步骤:1,构建巡检系统,2,确定巡检方案和无人机的巡检路线,生成航迹文件;3,确定无人机搭乘的载荷、巡航时间;4,沿确定的巡检路线开始执行巡检工作;5,将无人机的实时数据传回地面,6,由地...该专利属于中国人民解放军国防科技大学所有,仅供学习研究参考,未经过中国人民解放军国防科技大学授权不得商用。
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本发明公开了一种光缆线路无人机巡检的方法,它包括如下步骤:1,构建巡检系统,2,确定巡检方案和无人机的巡检路线,生成航迹文件;3,确定无人机搭乘的载荷、巡航时间;4,沿确定的巡检路线开始执行巡检工作;5,将无人机的实时数据传回地面,6,由地...