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本发明公开了一种基于连续边缘提取的眼镜框识别及抓取上料方法，包括如下步骤：3D结构光扫描获取3D点云数据及2D纹理图；背景图剔除获取剔除背景后的3D点云数据及二值化图像；二值化图像降采样，寻找大于长度阈值的无断连长边；拟合平滑边缘曲线并分割...
该专利属于苏州中科行智智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州中科行智智能科技有限公司授权不得商用。

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