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本发明公开了一种基于迭代学习改进的H∞控制方法，包括构建设计平台，构建半主动悬架的非线性动力学模型，设计基于迭代学习回路的控制器及系统仿真等四个步骤。本发明较传统的设计方法，通过构建半主动悬架的非线性动力学模型，和采用H∞回路成形控制方法在...
该专利属于西华大学所有，仅供学习研究参考，未经过西华大学授权不得商用。

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