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本实用新型涉及一种清洁装置。包括夹持机构、驱动机构和清洁部。通过夹持机构对待清洁件进行夹持固定，使得待清洁件在清洁过程中不会出现晃动。通过驱动机构控制清洁部运动，使得清洁部与待清洁件的待清洁面之间产生滑动摩擦，从而将待清洁面的脏污擦拭去除。...
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