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一种力反馈方法，该力反馈方法应用于一种力反馈系统，所述力反馈系统包括主动端和从动端，所述从动端被配置为在所述主动端的控制下运动；所述力反馈方法包括：获取所述主动端被施加的主动端感测力；获取来自所述从动端的从动端感测力，其中，所述从动端感测力...
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