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本发明提供了一种采用非光滑快速滑模的光电制导无人机着舰导引方法，其通过光电导引系统的红外热像仪与激光测距仪来测量无人机的俯仰方位与距离信息并解算垂向与侧向近似偏差信号；根据无人机的俯仰偏航信号采用近似微分器，解算俯仰偏航近似微分信号与俯仰偏...
该专利属于普瑞时泽（山东）精密科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过普瑞时泽（山东）精密科技有限公司授权不得商用。

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