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本发明属于智能制造相关技术领域，并公开了一种基于数字孪生面向机器人的实时监控与优化方法。该方法包括下列步骤：S1构建与该待优化机器人物理系统相对应的虚拟系统；调整虚拟系统中机电模型中的参数，使得虚拟系统的行为与物理系统的行为一致；分别选取分...
该专利属于华中科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过华中科技大学授权不得商用。

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