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本发明公开了一种基于微信小程序或APP的人机协作数字清扫服务方法，基于微信小程序或APP构架的前端界面和后端控制平台，其步骤如下：前端界面进行任务指令新建、后端控制平台将任务指令传达给清扫机器人、清扫机器人进行清扫作业任务、进行作业效果评价...
该专利属于上海复运智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海复运智能科技有限公司授权不得商用。

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