下载一种船舶清理水下机器人的技术资料

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本实用新型涉及船舶清理技术领域,特别是涉及一种船舶清理水下机器人,其包括水下机器人、支架、驱动盘B、机械臂、限位板、液压缸、剪叉式支架和安装板。水下机器人上设置驱动盘A,驱动盘A驱动连接支架,支架上转动设置摄像机。驱动盘B驱动连接机械臂,机...
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