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使推进器(1)相对于至少部分围绕推进器(1)的介质(2)运动的方法，其中致动器引起推进器(1)相对于介质(2)且绕着推进器(1)的旋转轴线(4)的旋转，并且推进器(1)将其旋转运动转换为推进器(1)相对于介质(2)的运动。推进器(1)的至少...
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