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本发明公开了一种基于多任务学习的无人机视觉深度估计网络及其估计方法，深度估计方法按照以下步骤实施：步骤S1、无人机传感器采集环境信息，再获得所述环境信息中的三张单帧图像的语义分割结果；步骤S2、将三张所述单帧图像的语义分割结果均反馈给所述适...
该专利属于中国人民解放军空军工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军空军工程大学授权不得商用。

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