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本发明公开了基于车联网的丘陵道路经济性巡航车速规划方法及系统,方法通过构建交通路线有向图,并针对每一交通路线有向图,获取每一路段单元两端点的高程差和端点二维投影距离,计算路段的缩放系数,形成路段距离缩放矩阵并存储;获取各个路段单元的坡度,计...该专利属于南京理工自动化研究院有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过南京理工自动化研究院有限公司授权不得商用。
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本发明公开了基于车联网的丘陵道路经济性巡航车速规划方法及系统,方法通过构建交通路线有向图,并针对每一交通路线有向图,获取每一路段单元两端点的高程差和端点二维投影距离,计算路段的缩放系数,形成路段距离缩放矩阵并存储;获取各个路段单元的坡度,计...