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本发明提供的一种发射坐标系下微型自寻的导弹捷联导航方法包括：建立地理坐标系、载体坐标系、发射坐标系；计算初始姿态矩阵和四元数，建立捷联导航算法的初始状态；实时测量角速率和比力；更新地理坐标系下的姿态，并通过坐标转换矩阵，得到发射坐标系下的姿...
该专利属于北京开拓航宇导控科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京开拓航宇导控科技有限公司授权不得商用。

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