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本发明公开了一种基于杂草去除的视觉导航方法，对田间图像进行采集处理；对作物行区域划分完成对作物中心的标记；通过计算获取苗心精准位置；确定除草机器人自主行走路径；计算刀苗距离，利用机器除草，本发明通过基于机器视觉的除草机器人杂草识别算法来精准...
该专利属于邯郸科技职业学院所有，仅供学习研究参考，未经过邯郸科技职业学院授权不得商用。

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