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本发明提供约束一步超前量测的粒子滤波方法、设备、系统及介质，提出约束和给定动态模型融合策略，构建预测分布中心值移动准则得到约束辅助动态模型，提高了动态建模精度；将融入约束的动态模型作为建议分布函数，提高了粒子滤波器采样效率；通过构造约束辅助...
该专利属于陕西科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过陕西科技大学授权不得商用。

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