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本发明公开一种障碍物检测方法、装置、设备及存储介质，该方法应用于移动机器人中，该方法包括：采集图像数据，并对图像数据进行特征提取获得图像数据对应的特征图，确定特征图中的感兴趣区域，感兴趣区域包括移动机器人的移动路径所在的区域，对感兴趣区域进...
该专利属于广州赛特智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州赛特智能科技有限公司授权不得商用。

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