下载一种基于三维点云与二维图像融合感知的产品表面缺陷检测方法的技术资料

文档序号:36191301

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本发明公开了一种基于三维点云与二维图像融合感知的产品表面缺陷检测方法,包括:使用二维图像数据采集设备,对产品的表面进行拍照,得到产品表面的二维图像数据;利用三维点云数据采集设备,对产品表面进行扫描,得到产品表面的三维点云数据;通过投影计算将...
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