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本发明涉及脚手架技术领域，公开了一种用于附着式脚手架的障碍物扫描方法及装置，包括扫描机构和控制系统；扫描机构包括扫描仪和旋转轨道；扫描仪用于扫描障碍物信息；所述扫描机构设有数个，且分别设于脚手架机位中的关键机位处；控制系统包括规划模块、三维...
该专利属于重庆建工集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆建工集团股份有限公司授权不得商用。

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