下载基于ZED立体相机的行人空间信息感知方法及装置的技术资料

文档序号:36188354

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本发明公开了基于ZED立体相机的行人空间信息感知方法及装置,主要用于展厅等公共场景下导览机器人对行人的空间位置及移动速度的智能感知。利用ZED双目视觉相机采集场景下的实时数据并上传至云端服务器;将预处理后RGB数据输入到部署好的人体关键点检...
该专利属于之江实验室所有,仅供学习研究参考,未经过之江实验室授权不得商用。

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