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本发明涉及运动目标检测技术领域，具体涉及一种光照变化下无人机运动目标检测方法，先通过引入灰度和颜色特征补偿空洞解决前景和背景纹理相似问题，再基于方向梯度直方图特征对背景进行建模，最后通过运动目标的粗检测和基于颜色特征的精细检测两个过程获得准...
该专利属于桂林电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过桂林电子科技大学授权不得商用。

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