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本发明公开了一种起重机安全起吊钢包系统及方法，属于起重机设备控制系统领域。本发明的起吊方法采集起重机大车、小车、卷扬高度XYZ三维空间位置与地面钢包车XY二维平面位置，进行比对确认；在板钩起吊钢包耳轴区域采用摄像跟踪技术，通过特征提取、画面...
该专利属于马鞍山钢铁股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过马鞍山钢铁股份有限公司授权不得商用。

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