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本发明公开了一种基于激光雷达和相机数据融合的实时目标检测方法，该方法采用卷积神经网络模型实现，具体包括：构建传感器联合标定矩阵，将3D激光雷达点云图映射到2D平面转成深度图；搭建包括两个相同并行分支的孪生卷积网络模型，分别提取深度图和彩色图...
该专利属于北京工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京工业大学授权不得商用。

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