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本发明涉及一种基于非接触式电子皮肤的机械臂控制方法及系统，所述控制方法包括如下步骤：获取安装在机械臂上的每个非接触式电子皮肤测量的距离信息；所述距离信息为非接触电子皮肤所在位置与障碍物的距离；根据所述距离信息，计算机械臂所受到的总斥力；将所...
该专利属于江苏阀艮科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏阀艮科技有限公司授权不得商用。

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