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本发明公开一种基于人流估计的机器人路径规划方法、装置、介质和设备。方法包括以下步骤：对场景中每个行人的位置信息进行检测和跟踪，生成检测跟踪结果；根据预设运动模型并基于检测跟踪结果实时预测每个行人在未来多个时间节点的位置坐标，生成每个行人对应...
该专利属于上海有个机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海有个机器人有限公司授权不得商用。

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