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本发明公开了一种抗地效扰动控制方法、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：在固定翼飞行器由降落进近阶段进入降落预拉飘阶段时，启用预设的抗地效扰动控制器，否则，沿用预设的常规控制器；在所述降落预拉飘阶段之后的降落拉飘阶段沿用所述抗地效扰...
该专利属于亿航智能设备（广州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过亿航智能设备（广州）有限公司授权不得商用。

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