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一种潜航器水下拖曳试验方法及装置，包括第一岸基锚桩（1），第一水下锚桩（2），第一定滑轮（3），第一浮球（4），第一定深绳（5），第二岸基锚桩（6），第二水下锚桩（7），第二定滑轮（8），第二浮球（9），第二定深绳（10），第一转向定滑轮（...
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