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本申请提供一种基于事件和帧的异步特征跟踪方法和系统，方法包括：基于FAST角点检测的特征块初始化方法，基于事件信息积分的光流和仿射变换优化方法更新特征块位置，基于历史损失函数值的优化结果评估方法验证光流和仿射变换的有效性，基于最近邻搜索的特...
该专利属于同济人工智能研究院（苏州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过同济人工智能研究院（苏州）有限公司授权不得商用。

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