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本发明提供了一种空间机械臂的馈能回收装置及控制方法，在机械臂的伺服电机减速或者制动时，能够将伺服电机产生的馈能充电到储能电容中。在机械臂的伺服电机加速时，能够将储能电容中存储的电能放电到驱动电源母线上。与此同时，在储能电容无法完全吸收馈能时...
该专利属于上海蓝箭鸿擎科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海蓝箭鸿擎科技有限公司授权不得商用。

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