温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种高精度的井下车辆定位方法及其系统，包括以下步骤：通过UWB定位标签卡获取车辆与UWB基站之间的相对位置坐标，通过IMU传感器获取车辆的位姿数据，通过激光雷达获取井下巷道点云数据，将车辆与UWB基站之间的相对位置坐标、车辆的位...
该专利属于中煤科工集团常州研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中煤科工集团常州研究院有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。