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本发明提供一种高空作业平台激光视觉与惯导融合定位与建图装置及方法，装置包括云台支座、单目的相机、激光雷达和IMU惯性传感器；所述激光雷达扫描环境，所述IMU惯性传感器进行预积分获取旋转和位移增量，所述相机由同步分频信号触发曝光采集RGB图像...该专利属于国网山东省电力公司电力科学研究院国网安徽省电力有限公司电力科学研究院所有，仅供学习研究参考，未经过国网山东省电力公司电力科学研究院国网安徽省电力有限公司电力科学研究院授权不得商用。