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本发明涉及一种应用于电机驱动器的CANopen通讯方法、装置及电机驱动器，所述方法包括以下步骤：接收外部应用通过CANopen通讯协议发送的原始SDO请求，该原始SDO请求为基于批量SDO控制机制生成的批量SDO请求；对所述原始SDO请求进...
该专利属于上海安浦鸣志自动化设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海安浦鸣志自动化设备有限公司授权不得商用。

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