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本发明提供了一种机械臂关节结构及机械臂，属于机械臂技术领域，其中，机械臂关节结构包括铰接连接的第一连接臂和第二连接臂；还包括支撑部，包括第一连接端和第二连接端，所述第一连接端与所述第一连接臂的臂身铰接连接，所述第二连接端可滑动的连接在所述第...
该专利属于中国人民解放军陆军军事交通学院所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军陆军军事交通学院授权不得商用。

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