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本实用新型公布一种四自由度机械臂控制结构，包括：机械爪，用于抓取物料；第二旋转机构，与所述机械爪相连接，所述第二旋转机构用于带动机械爪以第一轴线为转轴作圆周运动；移动机构，与所述第二旋转机构相连接，所述移动机构用于驱动机械爪在位移平面上横向...
该专利属于宁德师范学院所有，仅供学习研究参考，未经过宁德师范学院授权不得商用。

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