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本实用新型公开了一种中硼硅玻璃安瓿瓶生产用夹持机械手，涉及医药生产设备技术领域。包括驱动机臂，所述驱动机臂输出端固定连接有驱动轴架，所述驱动轴架末端两侧之间转动连接有转动机，所述转动机输出端固定连接接有控制架，所述控制架底部设置有调节机构，...
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