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本发明涉及一种基于应急灯的室内应急环境人员定位系统，涉及定位技术领域，包括数据采集模块、惯性定位模块、应急灯模块、可见光定位模块和滤波融合模块；数据采集模块用于采集目标人员当前位置点的传感器数据；传感器数据包括光照强度数据；惯性定位模块用于...
该专利属于中国矿业大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国矿业大学授权不得商用。

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