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本公开涉及一种机器人的关节机构及机器人，包括：第一电机，第一电机包括第一壳体、第一定子转子组件和第一输出法兰，第一壳体具有沿其轴向相对的第一端部和第二端部，第一定子转子组件设置在第一壳体内，第一输出法兰设置于第一端部；和第二电机，第二电机包...
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