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本发明公开了一种洗衣机直驱电机转矩脉动抑制方法及控制系统，包括：根据电机输入转速和电机实时转速通过速度PI控制后输出值作为第一参考电流；根据当前电机霍尔值、第一参考电流与实时电流通过电流PI控制输出补偿电动势；根据第一参考电流和补偿电动势获...
该专利属于宁波普尔机电制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宁波普尔机电制造有限公司授权不得商用。

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