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本发明涉及肾脏内结石破碎机。用于减轻人类患者的肾结石形成的医疗设备可以包括或使用：湍流发生器，该湍流发生器能够部署到人肾脏的肾盂中，该发生器包括配置成在肾盂内的介质中产生声波的元件；以及致动器，该致动器配置成操纵湍流发生器；其中，湍流发生器...该专利属于捷锐士阿希迈公司(以奥林巴斯美国外科技术名义)所有，仅供学习研究参考，未经过捷锐士阿希迈公司(以奥林巴斯美国外科技术名义)授权不得商用。